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  • 石(shí)家莊安川關節式機器人 GP7設計

石(shí)家莊安川關節式機器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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